2023年10月25-28日
中国国际展览中心（顺义馆）
四大皆“控”——看沃丽特科技电液控制系统如何升级智能化
2023-10-24
北京沃丽特电液控制系统是对液压支架实施高效、多维度、自动化控制成套设备系统。将在10月25-28日的第20届中国国际煤炭采矿交流及设备展览会中展出，期待与朋友们现场交流。
作为煤矿综采智能化的关键技术与装备，同时也是智慧矿山体系中的核心组成内容，沃丽特科技电液控制系统的核心设计理念是通过电液阀将过去人工控制操作变为由计算机程序控制的电子信号操作。安装在液压支架不同位置的传感器将工作环境和不同状态的信号传输给支架控制器，支架控制器将根据不同的工作状态和工艺的要求，对电液阀发出控制信号，达到对工作面设备进行控制的目的，实现工作面邻架单架动作、成组动作、跟机自动化动作及顺槽远程一键启动。
沃丽特科技的电液控制系统可直接对接华为的矿鸿操作系统，本次更是为了让更多的客户了解我们的产品，特别将手持终端对接支架控制器的过程进行整体展示，大家来到我们的展位可亲自体验操作。
系统方案在多套工作面得到广泛验证，项目分布包括山西、内蒙、新疆、安徽、山东等地。具有多重安全保护机制，提供可靠的安全保障。采用优化设计和先进的生产技术，优化的自动化流程，使之广泛适用于破碎顶板，软底板等不同地质条件的采面。工作面与顺槽集控中心集成一条CAN总线链路，无中继设备，通信延时≤50ms，支架远控实时性高。电液控换向阀响应时间小于120ms，工作面急停响应时间小于 150ms;主要电控元部件采用不锈钢外壳，控制电路采用灌封技术，防护等级可达IP68，更加适用煤矿井下淋水严重和降尘洒水的实际情况，确保系统长期稳定运行。
系统采用ARM 架构的国产处理器平台、嵌入式控制技术和大流量液压技术，支架移架速度可达8s/架。高度120mm，防护等级IP68系统平均无故障运行时间长达6000小时以上。控制器集成UWB模块，具备人员、采煤机的高精度定位功能，定位精确≤0.3m。强大的接入能力及丰富的配套传感设备，可根据控制需要配置不同类型的传感设备和编制智能控制程序，除实现常规的自动控制功能外，还可实现支架姿态及高度监测、防片帮控制、防采煤机碰撞等智能功能，最大限度地实现液压支架的智能控制。
原生支持数字孪生系统，提供安全沙箱保证第三方控制指令的安全执行，采用模块化设计，底板控制（抬底油缸），顶板控制（平衡油缸和倾角传感器），俯仰控制（控制侧护板及底调的液压弹簧）等可根据控制功能的需要进行基本配置，具有扩展性的灵活配置且不影响系统的基本功能。预留Modbus、模拟量等多种扩展接口，可对接适应高级智能化需求，具有针对薄煤层、中厚煤层及放顶煤支架控制的差异化配置方案，可根据支架架型和结构特点配置不同类型的控制系统，提供合理的优化解决方案，最大限度满足用户的需求。
系统核心部件采用先进生产设备及工艺，实现规模化生产，完善的质量管理体系，保证系统高可用性及高经济性，操作维护简单，具有极高的性价比。依据井下实际工况实现工作面半自动化或全自动化跟机。完善技术架构体系，具有针对第三方控制指令的安全控制体系，提高系统兼容性并保证安全，适配矿方不同厂家的智能工作面系统。提高其经济实用性。
适配鸿蒙系统：可直接对接华为的矿鸿操作系统。改善井下工作体验，提高作业效率；实现数据统一采集与传输，支架设备“即插即用”；通过远程升级与综采面全景视频摄像进行设备管理维护。
液压支架电液控制系统由支架控制器、隔离耦合器、电磁驱动器、电液控换向阀、矿用本安型显示器、矿用隔爆兼本质安全型监控主机、矿用本安型网络交换机、矿用隔爆兼本质安全型电源、矿用压力传感器、矿用本安型行程传感器、矿用本安型红外线接收器、矿用倾角传感器等多种传感器组成。
控制液压支架的支护、升架、降架、移架、推溜等动作，实现邻/隔架控制、遥控/远方控制、单架/成组自动控制、与采煤机联动控制、全线紧急停止功能。
北京沃丽特科技有限公司是一家集研发、生产、营销、销售于一体，扎根于煤矿智能化的国家级高新科技企业。以“实打实应用”为设计准则，以“保安促效”为质量标准，以“智圆行方”为服务标准，坚持“一流品质”的信条，努力全方位、全周期地保障项目交付与完成客户要求，力求将世界顶尖信息技术融入安全生产实践中，推动智慧矿山建设进程、促进煤矿安全生产。
沃丽特科技拥有丰富的智能综采、智慧矿山等项目经验，业务遍及全国，重点覆盖了山西、陕西、山东、内蒙古等能源大省。
